日本國土交通省日前針對日本販售國產車輛，進行歩行者自動煞車系統的評比，主要的目的是針對日本車禍傷亡中案最大宗的行人(37%)。
其評比報告刊登在獨立行政法人自動車事故對策機構（NASVA）
行人在交通事故造成死亡佔了約37％（2015年）的比例為最高，車輛的安全措施上加入行人事故預防措施是一個緊迫的問題。
所有評估都贏得最高級別的ASV++（46分以上71分滿分）。
在主動安全性能綜合評價。得分最高的是馬自達汽車的AXELA(馬3)，獲70.5分。
Prius4獲得第5名(68.1分)
對人 時速 60KM
對人有遮蔽 時速 60KM
另外一個衝突預防(防撞系統)的評比就很有趣了，在Prius 4分成2種測試結果。
依測試結果看來，2016年11月以後出產的車輛有針對後方的追撞與推撞保護加強。
